上海中人專業提供ZRJQR-700B工業機器人應用編程實訓平臺,是專業的教學設備生產廠家，我們歡迎您來我們生產基地考察ZRJQR-700B工業機器人應用編程實訓平臺，并為您提供專業的解決方案。教學設備可以解決教師教學缺少平臺，學生缺少實操經驗的難題。ZRJQR-700B工業機器人應用編程實訓平臺，是中人公司的品質效益保障教學產品。 文章內容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實物為準.

ZRJQR-700B工業機器人應用編程實訓平臺

機器人參數

工業機器人應用編程實訓系統采用模塊化設計，靈活組合，可進行實訓考核、技能鑒定、技能比賽、依次遞進。平臺融入工業機器人技術、機械傳動技術、多種作業技術、傳感技術、可編程控制技術、485通信技術、等先進制造技術，涵蓋工業機器人、機械設計、電氣自動化、等多門學科的專業知識。

1. 工業機器人

六軸工業教學.機器人

由工業機器人本體、機器人底座、機器人控制柜和示教盒等組成。

機器人技術參數：

2. 自由度：6

3. 最大負載：≥4kg

4. 重復定位精度：0.05mm

5. 最大臂展： ≥550mm各軸運動范圍：

J1 軸≥±165°

J2 軸≥+85 ° /-90° J3 軸≥+120°/-65°

J4 軸≥±125°

J5 軸≥+10 /-130 ° J6 軸≥±360 °

6. 最大單軸速度： J1 軸 ≥230 °/s

J2 軸 ≥220 °/s

J3 軸 ≥220 °/s

J4 軸 ≥200 °/s

J5 軸 ≥210 °/s

J6 軸≥210 °/s

機器人控制系統：機器人配有控制系統及控制柜、示教器，示教器具有彩色觸摸屏，操縱按鍵、觸摸點動，可以緊急停， 支持 U 盤恢復程序功能，數字式直流 24V，不少于16 進/16 出 IO 信號板。

三、實訓臺主要技術參數

1.標準實訓臺

鋁型材搭建，前面和側面開關門，兩側和底部鈑金封板，為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接 口，預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據模塊的使用情況進行功能的擴展。同時為工業機器人、功能模塊、功能套件提供穩定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。

主要技術參數：

1) 實訓臺尺寸（長×寬×高）： ≥1200×1000×800mm

2) 模塊固定位： ≥10個

3) 最大電氣接口容量： ≥3組

4) 實訓模塊可任意組合放置，可固定

2.機器人工具模塊

由固定柱、支架、闊型氣缸、應用工具夾（1套主體，可夾2套工具樣件）等組成。根據不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的應用工具。

機器人末端工具包括圓形工具、方形工具、（包括繪圖筆工具，模擬涂膠工具），共2種工具。

2.1 機器人工具支架技術參數：

1) 支架外形尺寸（長×寬×高）： ≥59×59×70mm

2）夾具尺寸（長×寬×高）： ≥119×35×30mm

3) 容量：2個應用工具

2.2應用工具技術參數：

1)工具裝置材質：本體材質鋁合金，夾緊機構。

寬闊氣動工具技術參數：

2)氣動缸徑： ≥10mm

3)開閉行程兩側： ≥20mm

4)使用壓力MPa： ≥0.5

5) 內徑夾持力： ≥14N

主要由固定底板、快換支架、等組成。根據不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的應用工具。放置帶有定位工具支架上，可根據不同的實訓需求增加模塊以及工具的種類和數量。

2.3 無源工具技術參數：

1)工具類型：繪圖筆工具，模擬涂膠工具， 2.4 應用工具技術參數：

1)樣式：長形

2)可夾類型：圓形、方形，

3.樣件套裝

實訓項目的工作對象，含組裝套件（電機套件）、碼垛套件（碼垛方形套件）。

電機套件由不少于2個零件組成，應用時需包含電機套件共同使用，構成總計2種零件的組裝套件。

3.1組裝套件技術參數：

1)數量： ≥2套

2)顏色種類：1種

3)零件種類： ≥6個（碼垛套件6個、電機套件3個）

4)可完全組裝或自定義組裝。

3.2碼垛套件技術參數：

1)零件種類： ≥1種（方形）

2)方形零件顏色種類： ≥1種（象牙白）

3)方形零件數量： ≥9個

4)方形零件尺寸（長×寬×高）： ≥30×30×35mm

4.平面繪圖模塊

由固定底板、平面繪圖板、支架、強磁定位等組成。主要技術參數：

1)平面繪圖模塊尺寸（長×寬）： ≥300×230mm×120mm

2)適配標準實訓臺定位安裝

3)可放張數： ≥5張

5. 曲面繪圖模塊

由固定底板、曲面繪圖板、支架、等組成。模塊帶有基礎軌跡， 也滿足自定義預設軌跡。

1)適配標準實訓臺定位安裝

2)曲面繪圖板尺寸（長×寬×高）： ≥200×200×135mm

3)預設圖案：三角直線、圓弧、曲線、多邊形、非正交坐標系

6.搬運模塊

由固定底板、帶有三個圓形的庫位，使用電機套件滿足機器人對零件的搬運。主要技術參數：

1)外形尺寸（長×寬×高）： ≥270×120×65mm

2)適配標準實訓臺定位安裝

3)可容納零件個數： ≥3個

4)排列形式： ≥1行3列

7.碼垛模塊與平面倉儲共用模塊

由碼垛固定底板、碼垛倉位等組成。使用碼垛套件實現機器人碼垛解垛。主要技術參數：

1)外形尺寸（長×寬×高）： ≥300×230×120mm

2)適配標準實訓臺定位安裝

3)零件容量： ≥方形工件9個，可混裝、可做平面倉儲模塊

工業機器人通過氣夾工具按要求拾取碼垛零件進行碼垛任務，能練習對工業機器人碼垛的理解并快速編程示教的強化訓練，碼垛解垛方式多樣。

8. 裝配模塊

由氣動夾緊機構、固定底板、等組成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作對象的固定，動作可控。

主要技術參數：

1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）： ≥277× 100×120mm

2) 適配標準實訓臺定位安裝

3) 雙軸氣缸行程： ≥100mm

4) 凹型塊固定夾持范圍：30mm～65mm

模塊適配標準電氣接口套件，工業機器人通過數字量對裝配臺進行控制和監控。工業機器人按照實訓要求對不用組件進行安裝，訓練對工業機器人精確定位使用的學習。

9. 井式供料模塊

由井式供料機、固定底板、等組成。用于儲存多種零件，根據實訓要求，由機器人控制供料時機。

主要技術參數：

1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）： ≥360×368× 103mm

2) 適配標準實訓臺定位安裝

3) 氧化鋁材管道長： ≥150mm

4) 驅動氣缸行程： ≥100mm

用于儲存多種零件，通過氣動推頭進行供料，模塊適配配標準電氣接口套件。機器人通過數字量輸入輸出控制，完成零件的供料， 料倉監控和推頭的控制。掌握簡單的機器人 IO 控制相關技能。

10. 皮帶運輸模塊

由皮帶輸送機、固定底板、等組成。調速電機驅動皮帶輸送機， 運輸多種不同的零件。

主要技術參數：

1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥412× 140×160mm

2) 適配標準實訓臺定位安裝

3) 輸送機長度： ≥412mm

4) 有效工作寬度： ≥60mm

5) 最高速度： ≥4m/min

6) 控制電壓：DC24V

7) 調速器：

8) 電壓：單相AC220V

9) 頻率：50/60Hz

10) 調速范圍：90-3000r/min

皮帶輸送機由鋁材搭建而成，結構簡單，美觀大方。驅動方式采用單相交流調速電機驅動。掌握機器人數字量控制的相關技能。

11. 打磨模塊

由打磨機、固定底板、等組成，調速電機驅動砂帶，打磨多種不同的零件。

11.1 主要技術參數：

1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥250×165× 175mm

2)適配標準實訓臺定位安裝

3)砂帶機長度： ≥250mm

4)有效工作寬度： ≥30mm

5)控制電壓：DC12/24V

11.2 調速器：

1)電壓：直流24V

2)最高速度： ≥12000轉

12. 電磁閥電氣接口套件

由三組電磁閥、氣管端子接口、等組成，對工作站氣缸動作控制。實訓學生對電磁閥接線控制和換氣原理。

12.1 主要技術參數：

1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥100×100×60mm

2）適配標準實訓臺定位安裝

3）控制氣缸動作： ≥3組

4）控制電壓：DC-24V

5）控制流量：0.15~0.8MPa

13. 三色警示燈

由紅藍綠三色燈、報警蜂鳴器、等組成。

13.1 主要技術參數：

1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥直徑50mm

2）適配標準實訓臺定位安裝

3）控制燈路： ≥3組

4）控制電壓：DC-24V

5）蜂鳴音量：85分貝

6）材質：燈罩-ABS/外殼PC

6）接線方式：常亮或閃亮

14. 主要應用：

1) 備份機器人程序和機器人系統恢復功能;

2) 通過界面觀察機器人運行軌跡;

3) 通過UG、CAD軟件導入圖形軌跡，可根據實際流程設計；

4) 485通訊端口與覺對值電機通訊。

15.西門子PLC-S7-200SMART

西門子S7-200 SMART (ST30) DC/DC/DC

最大功耗為12W, 直流24V供電，晶體管輸出

18點輸入/12點輸出 最大支持256位輸入/256位輸出支持3路高速脈沖輸出(100KHz)  支持6個高速計數器

功能支持存儲卡(Micro SDHC卡)

有一個以太網端口，可以直接連接電腦上傳下載程序 ，有一個串行端口，支持(RS-485)通訊

威綸通TK6071IP

顯示器為7寸，分辨率800*480 ，LED背光屏輸入電壓為10.5-28V DC

串行接口：COM1:RS-232; COM2:RS-485 2W/4W   內置萬年歷存儲容量為128MB

支持USB Client [USB 2.0*1(Micro USB)] 可以下載和上傳程序 外 觀尺 寸W*H*D 200.4*146.5*34mm 開 孔尺 寸 為192*138mm 面板安裝方式