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透明液壓傳動實訓設(shè)備
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    技術(shù)標題：[工業(yè)機器人應用編程實訓平臺,機器人應用實訓裝置]

    工業(yè)機器人應用編程實訓平臺,機器人應用實訓裝置是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下工業(yè)機器人應用編程實訓平臺,機器人應用實訓裝置。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。

    工業(yè)機器人應用編程實訓平臺,機器人應用實訓裝置

    工業(yè)機器人應用編程實訓平臺,機器人應用實訓裝置    參數(shù)
    工業(yè)機器人應用編程實訓系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，靈活組合，可進行實訓考核、技能鑒定、技能比賽、依次遞進。平臺融入工業(yè)機器人技術(shù)、機械傳動技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、
    485通信技術(shù)、等先進制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機器人、機械設(shè)計、電氣自動化、等多門學科的專業(yè)知識。
    1. 工業(yè)機器人
    六軸工業(yè)教學.機器人
    由工業(yè)機器人本體、機器人底座、機器人控制柜和示教盒等組成。
    機器人技術(shù)參數(shù)：
    2. 自由度：6
    3. 最大負載：≥4kg
    4. 重復定位精度：0.05mm
    5. 最大臂展： ≥550mm各軸運動范圍：
    J1 軸≥±165°
    J2 軸≥+85 ° /-90° J3 軸≥+120°/-65°
    J4 軸≥±125°
    J5 軸≥+10 /-130 ° J6 軸≥±360 °
    6. 最大單軸速度： J1 軸 ≥230 °/s
    J2 軸 ≥220 °/s
    J3 軸 ≥220 °/s
    J4 軸 ≥200 °/s
    J5 軸 ≥210 °/s
    J6 軸≥210 °/s
    機器人控制系統(tǒng)：機器人配有控制系統(tǒng)及控制柜、示教器，示教器具有彩色觸摸屏，操縱按鍵、觸摸點動，可以緊急停， 支持 U 盤恢復程序功能，數(shù)字式直流 24V，不少于16 進/16 出 IO 信號板。
    三、實訓臺主要技術(shù)參數(shù)
    1.標準實訓臺
    鋁型材搭建，前面和側(cè)面開關(guān)門，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接 口，預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進行功能的擴展。同時為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
    主要技術(shù)參數(shù)：
    1) 實訓臺尺寸（長×寬×高）： ≥1200×1000×800mm
    2) 模塊固定位： ≥10個
    3) 最大電氣接口容量： ≥3組
    4) 實訓模塊可任意組合放置，可固定
    2.機器人工具模塊
    由固定柱、支架、闊型氣缸、應用工具夾（1套主體，可夾2套工具樣件）等組成。根據(jù)不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的應用工具。
    機器人末端工具包括圓形工具、方形工具、（包括繪圖筆工具，模擬涂膠工具），共2種工具。
    2.1 機器人工具支架技術(shù)參數(shù)：
    1) 支架外形尺寸（長×寬×高）： ≥59×59×70mm
    2）夾具尺寸（長×寬×高）： ≥119×35×30mm
    3) 容量：2個應用工具
    2.2應用工具技術(shù)參數(shù)：
    1)工具裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，夾緊機構(gòu)。
    寬闊氣動工具技術(shù)參數(shù)：
    2)氣動缸徑： ≥10mm
    3)開閉行程兩側(cè)： ≥20mm
    4)使用壓力MPa： ≥0.5
    5) 內(nèi)徑夾持力： ≥14N
    主要由固定底板、快換支架、等組成。根據(jù)不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的應用工具。放置帶有定位工具支架上，可根據(jù)不同的實訓需求增加模塊以及工具的種類和數(shù)量。
    2.3 無源工具技術(shù)參數(shù)：
    1)工具類型：繪圖筆工具，模擬涂膠工具， 2.4 應用工具技術(shù)參數(shù)：
    1)樣式：長形
    2)可夾類型：圓形、方形，
    3.樣件套裝
    實訓項目的工作對象，含組裝套件（電機套件）、碼垛套件（碼垛方形套件）。
    電機套件由不少于2個零件組成，應用時需包含電機套件共同使用，構(gòu)成總計2種零件的組裝套件。
    3.1組裝套件技術(shù)參數(shù)：
    1)數(shù)量： ≥2套
    2)顏色種類：1種
    3)零件種類： ≥6個（碼垛套件6個、電機套件3個）
    4)可完全組裝或自定義組裝。
    3.2碼垛套件技術(shù)參數(shù)：
    1)零件種類： ≥1種（方形）
    2)方形零件顏色種類： ≥1種（象牙白）
    3)方形零件數(shù)量： ≥9個
    4)方形零件尺寸（長×寬×高）： ≥30×30×35mm
    4.平面繪圖模塊
    由固定底板、平面繪圖板、支架、強磁定位等組成。主要技術(shù)參數(shù)：
    1)平面繪圖模塊尺寸（長×寬）： ≥300×230mm×120mm
    2)適配標準實訓臺定位安裝
    3)可放張數(shù)： ≥5張
    5. 曲面繪圖模塊
    由固定底板、曲面繪圖板、支架、等組成。模塊帶有基礎(chǔ)軌跡， 也滿足自定義預設(shè)軌跡。
    1)適配標準實訓臺定位安裝
    2)曲面繪圖板尺寸（長×寬×高）： ≥200×200×135mm
    3)預設(shè)圖案：三角直線、圓弧、曲線、多邊形、非正交坐標系
    6.搬運模塊
    由固定底板、帶有三個圓形的庫位，使用電機套件滿足機器人對零件的搬運。主要技術(shù)參數(shù)：
    1)外形尺寸（長×寬×高）： ≥270×120×65mm
    2)適配標準實訓臺定位安裝
    3)可容納零件個數(shù)： ≥3個
    4)排列形式： ≥1行3列
    7.碼垛模塊與平面?zhèn)}儲共用模塊
    由碼垛固定底板、碼垛倉位等組成。使用碼垛套件實現(xiàn)機器人碼垛解垛。主要技術(shù)參數(shù)：
    1)外形尺寸（長×寬×高）： ≥300×230×120mm
    2)適配標準實訓臺定位安裝
    3)零件容量： ≥方形工件9個，可混裝、可做平面?zhèn)}儲模塊
    工業(yè)機器人通過氣夾工具按要求拾取碼垛零件進行碼垛任務(wù)，能練習對工業(yè)機器人碼垛的理解并快速編程示教的強化訓練，碼垛解垛方式多樣。
    8. 裝配模塊
    由氣動夾緊機構(gòu)、固定底板、等組成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作對象的固定，動作可控。
    主要技術(shù)參數(shù)：
    1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）： ≥277× 100×120mm
    2) 適配標準實訓臺定位安裝
    3) 雙軸氣缸行程： ≥100mm
    4) 凹型塊固定夾持范圍：30mm～65mm
    模塊適配標準電氣接口套件，工業(yè)機器人通過數(shù)字量對裝配臺進行控制和監(jiān)控。工業(yè)機器人按照實訓要求對不用組件進行安裝，訓練對工業(yè)機器人精確定位使用的學習。
    9. 井式供料模塊
    由井式供料機、固定底板、等組成。用于儲存多種零件，根據(jù)實訓要求，由機器人控制供料時機。
    主要技術(shù)參數(shù)：
    1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）： ≥360×368× 103mm
    2) 適配標準實訓臺定位安裝
    3) 氧化鋁材管道長： ≥150mm
    4) 驅(qū)動氣缸行程： ≥100mm
    用于儲存多種零件，通過氣動推頭進行供料，模塊適配配標準電氣接口套件。機器人通過數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的供料， 料倉監(jiān)控和推頭的控制。掌握簡單的機器人 IO 控制相關(guān)技能。
    10. 皮帶運輸模塊
    由皮帶輸送機、固定底板、等組成。調(diào)速電機驅(qū)動皮帶輸送機， 運輸多種不同的零件。
    主要技術(shù)參數(shù)：
    1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥412× 140×160mm
    2) 適配標準實訓臺定位安裝
    3) 輸送機長度： ≥412mm
    4) 有效工作寬度： ≥60mm
    5) 最高速度： ≥4m/min
    6) 控制電壓：DC24V
    7) 調(diào)速器：
    8) 電壓：單相AC220V
    9) 頻率：50/60Hz
    10) 調(diào)速范圍：90-3000r/min
    皮帶輸送機由鋁材搭建而成，結(jié)構(gòu)簡單，美觀大方。驅(qū)動方式采用單相交流調(diào)速電機驅(qū)動。掌握機器人數(shù)字量控制的相關(guān)技能。
    11. 打磨模塊
    由打磨機、固定底板、等組成，調(diào)速電機驅(qū)動砂帶，打磨多種不同的零件。
    11.1 主要技術(shù)參數(shù)：
    1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥250×165× 175mm
    2)適配標準實訓臺定位安裝
    3)砂帶機長度： ≥250mm
    4)有效工作寬度： ≥30mm
    5)控制電壓：DC12/24V
    11.2 調(diào)速器：
    1)電壓：直流24V
    2)最高速度： ≥12000轉(zhuǎn)
    12. 電磁閥電氣接口套件
    由三組電磁閥、氣管端子接口、等組成，對工作站氣缸動作控制。實訓學生對電磁閥接線控制和換氣原理。
    12.1 主要技術(shù)參數(shù)：
    1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥100×100×60mm
    2）適配標準實訓臺定位安裝
    3）控制氣缸動作： ≥3組
    4）控制電壓：DC-24V
    5）控制流量：0.15~0.8MPa
    13. 三色警示燈
    由紅藍綠三色燈、報警蜂鳴器、等組成。
    13.1 主要技術(shù)參數(shù)：
    1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥直徑50mm
    2）適配標準實訓臺定位安裝
    3）控制燈路： ≥3組
    4）控制電壓：DC-24V
    5）蜂鳴音量：85分貝
    6）材質(zhì)：燈罩-ABS/外殼PC
    6）接線方式：常亮或閃亮
    14. 主要應用：
    1) 備份機器人程序和機器人系統(tǒng)恢復功能;
    2) 通過界面觀察機器人運行軌跡;
    3) 通過UG、CAD軟件導入圖形軌跡，可根據(jù)實際流程設(shè)計；
    4) 485通訊端口與覺對值電機通訊。
    15.西門子PLC-S7-200SMART
    西門子S7-200 SMART (ST30) DC/DC/DC
    最大功耗為12W, 直流24V供電，晶體管輸出
    18點輸入/12點輸出 最大支持256位輸入/256位輸出支持3路高速脈沖輸出(100KHz)  支持6個高速計數(shù)器
    功能支持存儲卡(Micro SDHC卡)
    有一個以太網(wǎng)端口，可以直接連接電腦上傳下載程序 ，有一個串行端口，支持(RS-485)通訊
    威綸通TK6071IP
    顯示器為7寸，分辨率800*480 ，LED背光屏輸入電壓為10.5-28V DC
    串行接口：COM1:RS-232; COM2:RS-485 2W/4W   內(nèi)置萬年歷存儲容量為128MB
    支持USB Client [USB 2.0*1(Micro USB)] 可以下載和上傳程序 外 觀尺 寸W*H*D 200.4*146.5*34mm 開 孔尺 寸 為192*138mm 面板安裝方式






    發(fā)布日期：2025/11/10 16:41:20  本條信息被瀏覽75次
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