機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備
欄目分類：機電一體化教學(xué)設(shè)備 發(fā)布日期：2021-09-08 瀏覽次數(shù)：次
機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備,機電一體化實訓(xùn)系統(tǒng)采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實訓(xùn)桌下方裝有四個萬向輪和四個可調(diào)腳，萬向輪移動時用。
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ZRJQR-815Q機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備,機電一體化實訓(xùn)系統(tǒng)
該套系統(tǒng)是基于《國家中長期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020年)》對經(jīng)濟社會發(fā)展重點領(lǐng)域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求，依據(jù)國家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界技能競賽（World skills）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程開發(fā)設(shè)計而成。該套系統(tǒng)由“工作站”(Working Station）形式綜合體現(xiàn)。
“工作站”可以模塊方式自由組合，形成多種模式，操作者不但在實習(xí)、工作中培養(yǎng)、訓(xùn)練了機械裝調(diào)、電氣管路連接、程序設(shè)計、工業(yè)機器人應(yīng)用、傳感器應(yīng)用、計算機應(yīng)用、檢修排故、觸摸屏組態(tài)、伺服、步進驅(qū)動控制等機電專業(yè)技能，同時也體驗到職業(yè)素養(yǎng)中的社會能力與方法能力。
該設(shè)備技術(shù)涵蓋面廣，定位前瞻，是機電一體化專業(yè)教學(xué)實習(xí)、技能鑒定和技能競賽的絕佳載體。
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
每個獨立的單元由實訓(xùn)桌、執(zhí)行機構(gòu)及掛板構(gòu)成。每套設(shè)備除配獨立的單元外，還配裝配桌、工具柜、電腦桌等。
實訓(xùn)桌：采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實訓(xùn)桌下方裝有四個萬向輪和四個可調(diào)腳，萬向輪移動時用，可調(diào)腳固定時用。實訓(xùn)桌臺面是用鋁型材拼接而成，方便學(xué)生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。
執(zhí)行機構(gòu)：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽極氧化，既防腐蝕又美觀大方。
掛板：斜裝于實訓(xùn)桌正下方，可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統(tǒng)一由電纜線及快速插頭與實訓(xùn)桌上的執(zhí)行機構(gòu)連接。
裝配桌：有機械裝配桌和電氣裝配桌各一臺。均由臺身和臺面兩大部分組成。臺身用方管焊接噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。整個裝配桌可隨意拆裝，方便運輸安裝。
工具柜：用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜有多個抽屜，可儲藏工具，下面裝4個萬向輪，可推入工具柜的下方空隙處。
電腦桌：采用冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成。下面裝4個萬向輪。
四、產(chǎn)品特點
1．設(shè)備綜合運用了工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動控制技術(shù)、機械裝調(diào)技術(shù)機電一體化高新技術(shù)的綜合應(yīng)用。
2. 通過模塊化的設(shè)計，每個單元可以單獨安裝、調(diào)試、運行、教學(xué)、實訓(xùn)，學(xué)員可以從模塊化到整個單元、從單機到聯(lián)機、從簡單到復(fù)雜得學(xué)習(xí)各種機電一體化技術(shù)。
3.整個設(shè)備主體配置為5個單元，另有5個可選配置單元，通過不同單元配置形式可以得到6種不同功能設(shè)備，從而實現(xiàn)的教學(xué)內(nèi)容也會有所不同。用戶可以資金預(yù)算和教學(xué)要求選擇適合自己要求的配置，從而實現(xiàn)設(shè)備利用率的最大化。
五、產(chǎn)品配置與參數(shù)
1) 額定電壓：AC380V ±10%
2) 額定功率：3.3KW
3) 環(huán)境濕度：≤90%
4) 安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過欠壓保護，過流保護，過熱保護。
5) PLC: 匯川H2u-1616MR /H2u-3232MT
6) 伺服：驅(qū)動器MR-JE-10A/電機HF-KN-13J-S100
7) 變頻器：FR-D740-0.4K
8) 步進電機：XY系列
9) ABB機器人：IRB120-3/0.58有效負(fù)載3kg
10) 設(shè)備重量：330kg
11) 單站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm
12) 設(shè)備尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm
13) 工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm
六、機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備成套配置清單
| 成 套 產(chǎn) 品 配 置 標(biāo) 準(zhǔn) | |||||
| 產(chǎn)品名稱：機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備 | |||||
| 序號 | 物 料 名 稱 | 規(guī) 格 型 號 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 加蓋擰蓋單元 | ZR-815Q-26 | 套 | 1 | |
| 2 | 檢測分揀單元 | ZR-815Q-27 | 套 | 1 | |
| 3 | 6軸機器人單元 | ZR-815Q-28 | 套 | 1 | |
| 4 | 成品入倉單元 | ZR-815Q-07 | 套 | 1 | |
| 5 | 顆粒上料單元 | ZR-815Q-47 | 套 | 1 | |
| 6 | 電源盒模塊 | ZR-815Q-09 | 個 | 1 | |
| 7 | 電腦桌 | ZR-815Q-21 | 張 | 2 | |
| 8 | 裝配桌 | ZR-815Q-33 | 張 | 2 | |
| 9 | 瓦特計 | ZR-TBD-007 | 臺 | 1 | 三套配一套 |
| 10 | 數(shù)字量仿真盒 | ZR-TBD-008 | 臺 | 1 | 三套配一套 |
| 11 | 產(chǎn)品配件包 | ZR-815Q-VII | 套 | 1 | 二級配置清單（1） |
| 二 級 配 置 清 單 （1） | |||||
| 序號 | 物 料 名 稱 | 規(guī) 格 型 號 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 多功能排插 | NEA3-1130-3 3米 | 個 | 2 | |
| 2 | 空氣壓縮機 | TYW-1A 12L | 臺 | 1 | |
| 3 | 內(nèi)螺紋直通 | APCF6-02 | 個 | 1 | |
| 4 | 銅芯聚氯乙烯護套電纜 | RVV 5*2.5mm2 黑色 | 米 | 5 | |
| 5 | PLC編程線 | SC-11 3M | 條 | 3 | |
| 6 | USB數(shù)據(jù)線 | A型公插頭轉(zhuǎn)B型公插頭 3M 藍色 | 條 | 1 | |
| 7 | USB數(shù)據(jù)線（帶磁環(huán)） | A型公頭轉(zhuǎn)Mini-B T型口 3M 黑色 | 條 | 1 | |
| 8 | 485通訊線 | 2芯屏蔽線 長2M 兩頭壓線針 | 條 | 4 | |
| 9 | PU氣管 | US98A-060-040-B 藍色 | 米 | 5 | |
| 10 | 顆粒圓瓶身 | ZR-815Q-48-001 | 件 | 24 | |
| 11 | 黑色瓶蓋 | ZR-815Q-48-002 | 件 | 12 | |
| 12 | 白色瓶蓋 | ZR-815Q-48-004 | 件 | 12 | |
| 13 | 白色物料塊 | ZR-815Q-48-005 | 件 | 50 | |
| 14 | 藍色物料塊 | ZR-815Q-48-003 | 件 | 10 | |
| 15 | 物料盒子組件V3.0版 | ZR-815Q-28-06-00 | 套 | 6 | |
| 16 | 黑白標(biāo)簽片（白） | ZR-815Q-28-07-004 | 件 | 12 | |
| 17 | 黑白標(biāo)簽片（黑） | ZR-815Q-28-07-004 | 件 | 12 | |
| 18 | 配套光盤V3.0版 | ZR-815Q-VII.GP | 張 | 1 | |
| 19 | 設(shè)備使用說明書V3.0版 | ZR-815Q-VII.SM | 本 | 1 | |
| 20 | 學(xué)生凳組件 | 塑鋼凳面(藍）+鐵質(zhì)凳 | 套 | 4 | |
PLC部分
1. PLC基本指令的應(yīng)用
2. PLC功能指令的應(yīng)用
3. PLC步進指令的應(yīng)用
4. 利用編程軟件對PLC編程
5. PLC對變頻器PID的控制
6. PLC控制環(huán)形傳輸帶
7. PLC檢測多種物料屬性
8. PLC檢測物料放置方向
9. PLC對傳輸帶運行的絕對定位控制
10. PLC對傳輸帶的脈沖定位控制
11. PLC對傳輸帶的混合定位控制
12. PLC對雙軸機器人的基本動作控制
13. 利用脈沖指令對步進電機控制
14. PLC對多軸工業(yè)機器人自動控制
15. PLC對裝配件旋轉(zhuǎn)控制
16. PLC對控制裝配單元
17. PLC對堆垛機單軸與雙軸控制
18. PLC對倉庫出庫入庫自動控制
19. PLC對倉庫間倉位調(diào)配的控制
人機界面系統(tǒng)實訓(xùn)
1. 窗口切換
2. 界面制作
3. 數(shù)據(jù)輸入
4. PLC寄存器連接
5. 流動文字
6. 觸摸屏監(jiān)控環(huán)形傳輸帶實訓(xùn)
7. 觸摸屏監(jiān)控各工作單元設(shè)備
8. 觸摸屏監(jiān)控雙向雙面?zhèn)}儲系統(tǒng)實訓(xùn)
9. 觸摸屏對整體實訓(xùn)流程監(jiān)控與管理
10. 通過觸摸屏對整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
11. 觸摸屏對系統(tǒng)報警代碼查詢與處理
12. 觸摸屏多級權(quán)限設(shè)置實訓(xùn)
13. 觸摸屏實現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除
變頻器系統(tǒng)實訓(xùn)
1. 變頻器基本接線操作
2. 開環(huán)系統(tǒng)實訓(xùn)
3. PU操作及外部操作
4. 速度定位系統(tǒng)實訓(xùn)
5. 并用操作運轉(zhuǎn)實訓(xùn)
6. 通訊操作運轉(zhuǎn)實訓(xùn)
7. 多段速度運轉(zhuǎn)實訓(xùn)
8. 變頻器無極調(diào)速實訓(xùn)
9. 瞬時停電起動實訓(xùn)
10. PID控制系統(tǒng)
11. 面板參數(shù)復(fù)制實訓(xùn)
12. 多位置定位參數(shù)調(diào)節(jié)
機器人系統(tǒng)實訓(xùn)
1. 步進系統(tǒng)接線操作
2. 單軸步進系統(tǒng)控制
3. 雙軸及多軸步進系統(tǒng)控制
4. 多速度段運行控制
5. 啟動與制動變速實訓(xùn)
6. 多點定位控制
7. 機器人原點與復(fù)位
8. 機器人單步與連續(xù)控制
9. 多細(xì)分度與脈沖實訓(xùn)
10. 網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機器人工作狀態(tài)
交流伺服系統(tǒng)實訓(xùn)
1. 交流伺服系統(tǒng)基本接線操作
2. 放大器參數(shù)設(shè)置
3. 反饋與脈沖數(shù)觀察
4. 脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)
5. 帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)
6. 相對位置控制
7. 凸輪控制增量方式
8. 故障代碼的熟悉與排除
9. 雙軸倉庫控制管理
傳感器部分實訓(xùn)
1. 金屬傳感器的應(yīng)用實訓(xùn)
2. 顏色傳感器對單一顏色分揀實訓(xùn)
3. 顏色傳感器對其他顏色分揀實訓(xùn)
4. 位置傳感器實訓(xùn)
5. 霍爾傳感器實訓(xùn)
6. 磁性開關(guān)實訓(xùn)
7. 編碼器的應(yīng)用
8. 編碼器絕對控制與增量控制
9. 對射型與反射型傳感器的應(yīng)用
網(wǎng)絡(luò)部分實訓(xùn)
1. RS485網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)
2. 觸摸屏通過PU控制變頻器實訓(xùn)
3. PLC通過RS指令控制變頻器實訓(xùn)
4. PLC、觸摸屏與變頻器通訊控制
5. N：N網(wǎng)絡(luò)搭建與調(diào)整實訓(xùn)
6. 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)操作與設(shè)置
7. 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)搭建入門
機械部分
1. 結(jié)構(gòu)部件的組裝
2. 氣動元件的組裝
3. 機械零件的部件組裝
4. 機械系統(tǒng)的裝調(diào)
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