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【三菱可編程控制器的常見問題】是根據客戶需求而寫的，非常具有代表性，在客戶搜索【三菱可編程控制器的常見問題】時，都能通過我們來了解相關資訊，而且【三菱可編程控制器的常見問題】在客戶有需求時提供參考意見。

 

 

在梯形圖程序中，定時器當前值是如何表示的？

答：在程序中，定時器的當前值正要是作為功能指令的操作數出現的。其表示為定時器的編址。例如：

RST  248 將定時器T248當前值復位

MOV  T10  D0把定時器T10當前值傳送到D0中去

 

把定時器復位，定時器發生了哪些變化？

答：定時器復位，主要產生下面個動作。

1、定時器的當前值變為0

2、定時器的觸點恢復為最初的狀態（即常開為常開，常閉為常閉）

 

請教前輩，當定時器計時達到設定值后，如果驅動條件仍然成立，定時器會繼續計時嗎？

答當定時器定時達到設定值后，如果驅動條件仍然成立，定時器的當前值不再發生變化，保持設定值不變。不會繼續計時。等待定時器復位。

 

為什么定時器T0 K40000，輸入時會發生輸入不進去的錯誤？

答：定時器的設定值寄存器是一個16位的數據寄存器，其最大值為K32767。而K40000已經超過了這個最大值，所以不能輸入梯形圖。

 

老師，T0 K-500的定時時間設定值是多少？

答：定時器的定時值不能設定為負值，如果設定為負值，則規定它的定時時間設定為0秒。

 

老師，我不懂程序中T10 K100V0的定時時間設定值是多少？能給我說一下嗎？

答：T0 K100V0為定時器的變址設定。其定時值與V0的數值有關，定時值為K100+（V0），例如，（v0）=k10，則定時值為K100+（V0），而定時時間值為11秒。

 

老師，我看大一臺設備上有兩個數字開關，工人告訴我說，這是用來修改時間設定的，我想弄明白，它是如何改變時間設定的？

答：利用數字開關可以從外部改變定時器設定值。其設定步驟是：

1、利用B1N指令將外部數字開關的8421BCD碼轉換成而進制數并傳送一個數據寄存器存儲起來，例如D10

2、將D10設定為定時器的設定值例如T0 D10，

3、這樣，改變數字開關的值，就等于改變PLC內定時器的設定值。

 

老師，我不想用觸摸屏改變定時器的設定值，因為太貴，能不能給我介紹一下其他方法從外部改變定時器的設定值。

答：除了用文本顯示器和觸摸屏來改變定時器的設定值之外，早期的PLC的定時器設定值是通過輸入端外接各種開關來改變設定值的，這些方法簡單，實用，成本低，缺點是占用輸入外接各種開關來改變設定值的，這些方法簡單，實用，成本低，缺點是占用輸入口比較多，現介紹如下：

1、外接按鈕輸入：設計程序。使用按鈕每按1下增加或減少定時時間（0.1秒或1秒），這樣通過兩個按鈕動作次數就可以基本估計定時時間的多少。

2、外接開關輸入：設計程序，利用開關的不同組態輸入預光設定的定時時間。

3、外接一組撥碼開關；撥碼開關可以組成一組二進制數（N為開關個數），PLC通過指令把該N位二進制數送入內存，作為定時器的設定值。這就是PLC早期人機對話方式，比較上面三種方法，撥碼開關程序設計簡單，設定值準確。

4、外接數字開關；程序中使用功能指令BIN直接把數字開關的十進制值送入PLC的內存作為定時器的設定值。這是目前仍然在大量使用的一種方法。

5、外接按鈕輸入：在輸入端按入10個按鍵（常復位）的開關。通過功能指令TKY講外部按鍵輸入順序送入PLC內存作為定時器的設定值。

上訴幾種方法的講解、外部接線和程序編制詳見李金城老師編著《三菱FX3U PLC應用基礎與編程入門》一書第4章

 

我的控制對象是以小時延時控制的，如果用多個定時器接力方式完成，又感到太復雜，有沒有其他的方式呢？

答多個定時器按理可以延長定時時間，但用到的定時器較多。還要進行準確計算。如果只是精確到小時，可以利用計時器指令HOUR，它的基本功能是當驅動條件成立后，對驅動條件的閉合時間進行累加檢測，當時間到達設定時間時，驅動事先設定的指令，HOUR指令的設定時間總以小時計。

 

實訓班老師說，計數器在使用前一定要清零，為什么？

答：是的。程序中使用某個計數器前，必須先對它清零，因為計數器在上一次使用后其殘留的計數值不會自動清除，一定要通過RST指令進行清零，否則必然會影響后面計數。

 

我用指令MOV C210 D0將C210的當前值傳送到D0中去，發送傳送結果不對，為什么？

答：C210是32位加減計數器，應用DMOVC210 D0才對。用16位指令MOV肯定會發生錯誤。

 

當我用X0驅動計數器C0 K100時，為什么X0斷開時，計數器并不復位？

答：這是學員利用定時器概念來理解計數器是所產生的問題。定時器的驅動條件也是定時器復位的條件，定時器不論是在運行中還是計數到設定值后，只要驅動條件一斷開，定時器就復位。而計時器的驅動條件是計數器的計數對象。即驅動條件通斷一次，計數器計數一次。而計時器的復位必須用RST指令進行。

 

 

當計數器達到設定值后，如果仍然有脈沖信號輸入，其當前值會變化嗎？

答：當計數器計數到達設定值后，如果仍然有脈沖輸入，增量式計數器則保持當前設定值不變，而32位加減計數器仍然發生計數變化。

 

計數器對技術脈沖波形有什么要求嗎？如圖兩種脈沖波形都能計數嗎？

答：計數器對計數脈沖波形沒有任何要求，與脈沖波形是不是周期脈沖，脈沖周期的大小均沒有任何關系。它只對輸入驅動條件的ON/OFF進行統計而已。
 

老師，我用一個計數器C10對一個開孔碼盤進行計數，可是當碼盤轉快時，發現計數很不準確，為什么？

答：PLC是采用循環掃描工作方式，對PLC外部端口的狀態，一個掃描周期集中采集一次。因此，在用戶程序執行過程中。如果外部端口狀態發生了變化，PLC是不會理會的。如果使用計數器對外部輸入的變化使不能被計時器能接受。這就產生了計數誤差。你能提到的碼盤速度較快時。脈沖輸入的時間已經短過PLC的掃描時間，許多脈沖已不能被計數器所計數。產生了計數不準確的現象。

 

PLC的計數器對輸入脈沖的快慢和多少有要求嗎？

答：三菱FX PLC的計數器對脈沖輸入的頻率是有要求的。對內部信號計數器來說，要求脈沖信號的周期要大于2倍PLC掃描周期。例如一個掃描周期為50ms的PLC，其輸入端口的脈沖輸入頻率應不超過10HZ。對于高速計數器，它是采用中斷方式工作的，與PLC的掃描周期無關，因此，它的輸入脈沖頻率大小由硬件和軟件濾波的影響，一般可達到幾十KHZ

 

老師，什么叫環形計數器？

答：所謂環形計數器是指計數器的計數時無止境的，可以不斷地計數下去，不過這種計數是沿著一定的計數方式循環計數的，即叫環形計數器。計數當前值不斷地增加，當增加到32767時（16位計數器），如果在增加一次脈沖，當前值不是32768而變成了-32768.繼續計數，就會由-32768變為0，在繼續由0變為32767.如此循環，永無止境。減法計數則相反。環形計數器的計數如下圖所示。

 

我的一個學友說，計數器的設定值可以設定為負數，是嗎？那設置為負數是什么意思？

答：當計數器為32位加減計數器時，其設定值可以設置為負數，加減計數器時一個環形計數器，其當前值在到達預置設定值后，仍然會發生變化，是按照環形計數方式進行的。可以計數到負值。因此，加減計數器是可以設定為負值的。設定值為負值僅僅是一個計數比較設置點而已。沒有特別的含義。

 

計數器在計數過程中，突然改變了計數器的當前值，計數器會如何繼續工作？

答：計數器在計數過程中，突然改變了當前值，則會對計數過程產生一定的影響。對增量計數器來說，如果改變后的當前值繼續計數下去。如果改變后的當前值大于設定值，則當前值馬上變為設定值，且觸點也馬上動作。對32位加減計數器，計數器會在改變后的當前值繼續計數下去，觸點不會動作，觸點動作的時間仍按原有規定執行。

 

計數器一定用RST指令復位嗎？

答：所有計數器必須用RST指令對其進行復位。另外，增量計數器在斷電后會自動復位。

 

計數器的預置設定值是不是輸入動作脈沖到了設定值后，其觸點就動作？

答：對增量計數器來說，一般是這樣理解的，即計數從0開始，到達設定值后觸點動作，可以達到計數的目的。但對于32位加減計數器來說。其設定值實際上是一個比較值，計數中間可以任意改變其方向，形成加減計數器。當前值達到比較設定值時，觸點才按規定執行動作。

 

對于增量計數器，他的設定值是與觸點動作的關系，我感覺很清楚，可是對于32位加減計數器，我始終弄不懂觸點動作的規律，老師，你能給我講一下嗎？

答：的確，32位加減計數器的觸點動作手冊上寫的不是很清楚，其動作規律也的確復雜一些，加減計數器的觸點動作分為加計數和減計數到達的不同，觸點動作對常開觸點（常閉觸點相反）來說，在加計數到達設定值時，觸點動作，由OFF變為ON，如果原來為ON，則保持為ON。在減計數到達設定值時，觸點由ON變為OFF，如果原來為OFF，則保持為OFF。無論是在加計數還是在減計數。如果給計數器RST信號，計數器當前值馬上復位為0，期觸點也恢復原態。

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