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一、系統設計說明

本公司設計生產的機械設備裝調與控制技術實訓裝置,機械裝調實訓裝置，是典型的機電一體化實訓平臺，實訓平臺以仿真轉塔數控沖床系統為對象，實訓教學內容涉及機械裝配調，機械調試，PLC系統控制，PLC控制軟件編程，步進電機控制，伺服電機控制及三相電機變頻控制等內容，可完成多項機電一體化實驗項目。

二、設備功能特點

仿真度高 機械設備裝調與控制技術實訓裝置,機械裝調實訓裝置可模擬真實數控沖床加工零件，通過送料系統、定位系統、沖壓系統以及冷沖壓模具的聯合動作，可對鋁板進行精確加工。編程完成后運行即可進行零件自動加工，貼近工業現場實際操作。
實操性強 依據相關國家職業標準、行業標準和崗位要求設置各種實際工作任務，以職業實踐活動為主線，通過“做中學”，真正提高學生的動手技能和就業能力。
模塊化設計 由多種機械部件組成，既可將各部件作為獨立的模塊進行訓練，也可將各部件組成綜合的機械系統進行訓練。
綜合性強 機械設備裝調與控制技術實訓裝置,機械裝調實訓裝置可完成機械設備安裝與調整、電氣設計與線路連接、PLC和觸摸屏程序編寫、機電聯調、裝配精度檢測等典型工作任務，滿足實訓教學、工程培訓及職業競賽的需要。

三、系統組成與功能

機械設備裝調與控制技術實訓裝置,機械裝調實訓裝置主要功能是根據要求自動完成對被加工物料的多模具精確冷沖壓；首先通過電氣控制柜中的PLC控制伺服電機來控制二維送料部件，完成對被加工物料（鋁板）的送料和定位，其次根據運行要求完成轉塔部件中多種模具的更換，并通過定位系統對轉塔進行精確定位；最后利用沖壓系統以及冷沖壓模具的聯合動作對物料進行精密沖壓。
1、沖床工作傳動系統
機械式主傳動系統部件由電機、飛輪、離合器與制動器、曲軸、連桿和滑塊等組成。滑塊垂直上下運動，將模具的沖頭壓入金屬板料中。連桿連接曲軸和滑塊，將曲軸的旋轉運動轉變為滑塊的直線運動。飛輪通過皮帶與一直轉動的電機相連，并儲存一定的能量。沖壓時，離合器閉合，飛輪能量通過曲軸連桿機構傳遞到沖頭上。沖壓結束時，離合器在沖頭向上運動時脫開，從而解除飛輪對曲軸的扭矩傳遞，同時制動器開始制動，使曲軸轉動至上死點時停止。     
2、沖床轉塔工作系統
轉塔也稱為回轉頭、轉盤，是數控沖床上用來存放模具的地方，相當于加工中心的刀具庫，數控轉塔沖床的轉盤共有兩個，分別稱為上轉盤和下轉盤。一般上轉盤用來安裝上模的導向套、模具支撐彈簧、上模總成等，下轉盤用來安裝下模座、模具壓板、下模、中心支架等。
3、沖床送料系統
數控轉塔沖床的送料系統包括橫梁、Y軸傳動、夾鉗、支撐板料的工作臺等。
4、氣動及夾緊系統
沖壓料由2只旋轉夾緊氣缸夾緊，開閉由電磁換向閥控制，動力由一套氣泵提供。
5、安裝平臺
     數控沖床沖壓傳動系統安裝在沖床機身上，整個工作系統安裝在金屬底座上。
數控轉塔沖床機身外形結構采用了C型結構。即機床的主傳動系統的懸臂為開式不封閉
6 、電氣系統
機械設備裝調與控制技術實訓裝置,機械裝調實訓裝置電控系統包括電器硬件控制系統及軟件控制系統。控制程序輸入采用下載線輸入及觸摸屏輸入。 系統配置一臺電控柜，電氣控制均由該控制柜執行。
主要包括：
三相交流電機變頻控制----由由PLC及交流變頻器控制
伺服電機控制-------由PLC及交流伺服電機控制器控制
步進電機控制-------由PLC及步進電機伺服控制器控制
電磁閥控制，電磁鐵控制---------由繼電器組控制
接近開關及光電開關信號-----由PLC模塊控制
可完成以下設備運動控制功能：
1）.轉塔圓盤伺服驅動;
2）.夾料機構由兩組伺服電機驅動;
3）.機構定位觸發（均由電磁接近開關控制）;
4）.沖壓電機控制：主控制器由三菱PLC加觸摸屏控制器組合而成，可實現程序的輸入和執行。控制器與計算機應有通訊接口可實現計算機與PLC的通訊.

四、主要實訓內容

項目一  機械識圖與裝配工藝的編寫
根據部裝圖和總裝圖，讀懂機械設備的工作原理、裝配關系和技術要求等內容，并編寫裝配工藝。
項目二  二維送料機構的裝配與調整
根據部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成二維送料機構的裝配與調整等工作。
項目三  轉塔沖壓機構的裝配與調整
根據部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成轉塔沖壓機構的裝配與調整等工作。
項目四  模具的裝配與調整
根據部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成沖壓模具的裝配與調整等工作。
項目五  典型傳動機構的裝配與調整
根據部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成鏈傳動、帶傳動、齒輪等典型傳動機構的裝配與調整等工作。
項目六  電氣安裝與電路連接
根據電氣圖紙和功能要求，完成機械設備電氣控制系統的器件安裝和電路連接。
項目七  步進電機參數調整及控制
結合步進電機使用手冊，完成步進電機步距角及電流參數設置，并編寫PLC控制程序。
項目八  伺服電機參數調整及控制
結合伺服電機使用手冊，完成伺服電機各主要參數設置，并編寫PLC程序對伺服電機進行精密控制。
項目九  變頻器參數調整及控制
結合變頻器使用手冊，完成變頻器各主要參數設置，并編寫PLC程序對交流電機進行多段調速控制。
項目十  PLC及觸摸屏的軟件設計
根據機械設備的功能要求，進行PLC、觸摸屏程序的編寫與調試，完成各模塊的自動控制。
項目十一  機械設備的調試、運行及試加工
調試運行機械設備，達到規定的工作要求和技術要求，并進行機械設備的試加工。
項目十二  機械設備的精度檢測

五、主要技術指標

1、輸入電源：三相四線（或三相五線） ～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、外形尺寸：1500mm×800mm×1450mm（實訓臺）
5、安全保護：具有電流型漏電保護，安全符合國家標準。

六、配置清單

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